“可穿戴”机器人是什么？它的来头可不小，最早起源于军事上的应用，是将机电一体化、生物力学、人体传感网络、步态分析等多领域科技融合而成的产物。“可穿戴”机器人又称外骨骼机器人，顾名思义，它就像把骨骼固定在人体外面，帮助肢体残疾患者实现坐、站、行走、上下楼梯等基本功能。

     “我们研究的外骨骼机器人产品主要有三种用途：一是康复，帮助有需求的人群提高本体的行动能力；二是助力，通过外力辅助残疾人进行肢体活动；三是训练，这也是比较新的一个方向，对缺失行走能力的脑瘫儿童展开行走训练。”上海博灵机器人科技有限责任公司CEO张萌介绍。这种机器人产品使用起来非常方便，只需将机器人固定在人的关节处，通过电击驱动从而带动肢体运动。

    小儿脑瘫是由于出生前、出生后或婴儿期，控制运动的部分脑组织受到损害，导致肌肉控制失调引起的身体运动困难和体位困难。小儿脑瘫一经确诊，就应该及早开展康复训练。但是市面上现存的外骨骼机器人重量大、体积大，不适合低龄儿童使用，因而从很大程度上耽误了脑瘫儿童的治疗时间。“而我们正在研发的机器人产品具有重量轻、体力小的优点，为小朋友减轻了负担。”张萌说。此外，该项目所掌握的关节技术先进、成熟，且安全性大大超过了现有的其他关节技术，可以使原本“刚性”的机器人关节表现出“柔性”的一面，在使用者驱动时不再是单纯地带动肢体行动，而是通过感知使用者的行动意图，实时调整电击的出力大小，减少对使用者的伤害。

    “这是我们和南医大附属儿童医院康复科的合作项目，预计今年下半年进入临床阶段。”张萌说。除此之外，南京驯鹿医疗技术有限公司、郑维义专家团队、曾骥孟专家团队等企业和团队也与南医大附属医院展开了项目合作。