按照市场传统的划分方式，服务机器人可以分为个人(家庭)服务机器人和专业服务机器人两大类，其中，专业服务机器人又可以分为商用机器人和特种机器人两大类。个人(家庭)服务机器人包括扫地机器人、擦窗机器人、儿童陪伴机器人、教育机器人、虚拟机器人等;商用机器人包括手术机器人、诊断机器人、康复机器人、政务机器人、巡检机器人、物流机器人、送餐机器人等;特种机器人包括消防机器人、排爆机器人、真空机器人、水下机器人等。

    近年来，全球服务机器人市场增长稳定，根据市场统计数据，2016年全球服务机器人销售总值为47亿美元，相比2015年增长2%，服务机器人销售数量从2015年的48000台增长到2016年的将近60000台，数量增长幅度达到24%。服务机器人市场整体而言发展势头良好，得益于服务机器人市场属于一个新兴市场，新兴市场的增长存在极大的市场容量支撑。但，我们也需要看到目前服务机器人市场的不足。其中，最典型的，目前服务机器人发展较好的领域相对集中，并非百花齐放的局面，从大的范围来讲，服务机器人应用场景的开拓还远远不足。目前服务机器人的应用场景中发展较好的有：扫地机器人、物流机器人、巡检机器人、手术机器人、咨询问答机器人、送餐机器人、教育机器人、无人机等。而更大范围内，如养老、助残、自动驾驶、安保、农林牧渔，甚至送个快递、开个门、收个碗筷、削个苹果等场景内则发展迟缓，该类领域中出现的机器人甚至可以用“宛如智障”来评价。

    而服务机器人发展尴尬的制约因素，则是由于服务机器人发展的核心瓶颈尚待突破。首先，能源方面。机器人的发明是为了替代人或帮助人更好的完成工作，从机器人的结构来说，很大程度上是参考人体模型而开发。人累了、乏了，吃个饭、喝个水，依赖人体本身的能源汲取方式，人可以很快的从食物中获得能量。而以现在的机器人结构现状来看，机器人的动力来源长期依赖于电力或燃料，而从用电的角度来说，要不选择拖着一根长长的电线工作(显然在很多工作场合下，不适用)，要不选择搭载电池，而电池的续航是个大问题。而诸如装备美军的波士顿LS3行军机器人，为了解决长距离行军的需求，该款机器人选择了燃气柴油动力，然而柴油动力的带来的巨大噪音倍受美军诟病。因此，小编认为，为了解决机器人能源供应灵活性的问题，机器人的能源革命需要提上日程。

    第二，电机方面。电机是机器人得以行动的关键机构，然而，对于服务机器人来说，场景应用纷繁复杂，以标准化的电机市场应对个性化的服务机器人需求，显得力不从心。以外骨骼机器人为例，辅助运动机构因人而异，不同体格的人群需求的外骨骼大小不同、需求的运动力度不同，因而也需要不同的电机。或许，市场可以使用更大能力的电机来解决该问题，但在此也明显反应了通用电机带来的灵活性不够的问题，及能力浪费的问题。