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多年来，中国一直是全球头号工业机器人应用市场，也是工业机器人增长最为迅速的市场之一。记者近日与深交所一起走访调研多家机器人行业上市公司，了解行业发展现状以及未来趋势。业内人士指出，目前国产工业机器人产品与国际水平还有一定差距，但核心零部件的关键技术正在逐步赶超，工业机器人的国产化替代正在加速。未来中国工业机器人产业有望继续保持高速增长。
从结构上看，工业机器人由减速器、伺服电机、控制器、本体四大部件构成。但技术难度最高的前三大部件，近年来多被外资企业垄断，国内机器人整机制造在关键部件配套方面严重受制于人。目前，这一现状正逐步改变。业内人士介绍，目前国内具有自主研发和生产控制器、伺服电机、减速器等机器人核心零部件的厂商并不多。随着国家大力扶持和市场需求激增，越来越多的国产商异军突起。目前，中国已将突破机器人关键核心技术作为重要战略，国内厂商已攻克减速器、伺服电机等关键核心零部件领域的部分难题。“经过多年的研发和投入，公司的工业机器人及智能制造系统产品在焊接、码垛、上下料、折弯等领域具有明显的优势。部分产品如折弯机器人及其工作单元，技术已达到国际领先水平。”埃斯顿董事长吴波告诉记者。
借助资本市场的推动作用，部分公司成功募资扩建生产线，抢占市场规模和话语权；有的公司兼并收购业务协同企业，布局产业链和行业前沿技术。在带动业绩、技术、规模等提高的同时，推动中国工业机器人产业快速增长。埃斯顿2016年通过定增融资9.5亿元，用于机器人智能制造系统研发和产业化、机器人智能化工厂升级改造等项目。“目前公司机器人本体产能大约在2000套/年，在手订单充足，但出现产能紧张的情况。公司已为快速扩张的市场做好了产能准备，正在建设中的180亩工业机器人和智能制造产业园产能规划为15000套机器人。”埃斯顿董事长吴波介绍。
在提升产能的同时，埃斯顿今年完成了全资收购英国TRIO、控股德国M.A.i.、参股美国BARRETT公司等多项海外投资并购，提前布局行业前沿技术，并开发了基于TRIO控制器+ESTUN伺服系统的运动控制完整解决方案。不少机器人企业借助资本市场构建了完整的产业链布局。今年6月，新时达以4.05亿元收购了以研发、制造及销售伺服驱动器及其他运动控制系统产品起家的之山智控，贯通了智能制造装备领域控制层、驱动层、执行层、设备层、工程应用等各个物理层，打造“核心部件—本体—应用—信息化”的完整产业链发展格局。
近两年，工业机器人下游需求火爆，本体生产制造商规模日益增大，带动了国产核心零部件厂商的发展；而核心零部件的突破，有利于本体厂商降低成本，进一步促进工业机器人的行业应用，形成良性循环。在此情况下，核心零部件国产化趋势显现，国产工业机器人在市场总销量中的比重稳步提高。“随着国内技术的不断成熟，国产工业机器人的占比将进一步提升。”科远股份董秘赵文庆认为。不过，多位业内人士指出，零部件国产替代面临的问题一方面是市场占有率较低，另一方面则是质量可靠性与稳定性仍有待提高，尤其是机器人的高阶算法上与德国、日本等国际行业巨头还有一定差距。据国家统计局最新数据，今年1-10月中国工业机器人产量达到10.48万台，同比增长68.9%，继续保持高速增长。“未来至少三年，中国工业机器人产业的复合年增长率将不低于30%。”上述高管表示。