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产品名称

YT地下管网检测3D成像机器人    

产品简介

YT地下管网检测3D成像机器人是一款集机械化与智能化为一体的记录管道内部情况的设备,对于管道内部的情况可以进行实时影像监测、记录、视频回放、图像抓拍及视频文件的存储等操作,无需人员进入管内即可了解管道内部状况,本公司可提供施工解决方案。

  • 功能参数
  • 应用领域
  • 修复工程
     
     
     产品介绍
     

    YT地下管网检测系统是一套集机械化与智能化为一体的记录管道内部情况的设备,对于管道内部的情况可以进行实时影像监测、记录、视频回放、图像抓拍及视频文件的存储等操作,无需人员进入管内即可了解管道内部状况。地下管网检测系统由主控制器,电缆盘,爬行器及镜头四部分组成。通过主机控制爬行器于管道内爬行,对管道内绣层、结垢、腐蚀、穿孔、裂纹等情况,进行360°全方位观察与检测的管道检测设备。且能够在工地现场实时处理采集的资料信息,立即生成检测报告,为后续管道维修、护理提供全方位的数据资料,通过分析软件处理从而了解管道内真实产状及异物异体的活动情况。地下管网检测系统是一种极其实用,操作方便,功能完善的管道检测设备。

     
     产品参数

     
     YT-10参数
      
     
     
    YT-20参数
     
     仪器特点
     

    ♦  模块设计:整个系统采用模块化设计,操作灵活,兼容性强,功能全面,具备开机自检功能,各个硬件单元有工作状态指示灯,升级维护方便快捷。

    ♦  性能强劲:进口直流电机驱动,六轮驱动爬行,无极变速,爬行最长距离可达1000米。

    ♦  转向及越障能力强:可在管道内壁原地转弯,并可灵活绕开管内障碍物,最大爬坡能力≤55°。

      内置姿态传感器:精度±1%,爬行器姿态实时监控,可有效防止倾翻,并有防侧翻预警功能,同时可实现管道坡度测量。

      图像清晰:国内首家配备有800万像素高清摄像头。

    ♦  扩展功能强大:可接声呐探头、激光探头、机械手等辅助设备。

      定位精准:内置高精度GPS定位系统,可实时采集存储作业点坐标信息。

      计数精确:采用进口高精度编码器,误差小于±0.01m。

      屏幕显示:采用10.4”真彩色高亮度液晶显示屏,强光下可视。

      实时显示:腔体气压、距离、爬行速度、爬行器姿态。

      激光雷达:360°全方位无盲区扫描;扫描速率可达3000次/秒;扫描最大半径可达30M;能精确的测量孔距、洞距。

     
     软件特点
     
                               
     

    ♦    现场自动生成管道坡度报告。

    ♦    支持批量分析功能,缺陷描述自动填写功能,降低分析强度。

    ♦    适用范围广,支持国家规范,上海地方规范和广州地方规范。

    ♦    可灵活实现自定义报表输出格式。

    ♦    操作界面简单,步骤更加优化,检测效率高。

    ♦    通过4D成图软件将扫描点云准确的还原成真实地下溶洞采空区的模拟图,并能计算其体积。

     
     设备配置清单(常规标配)

     
    YT-10配置 
     
     
    YT-20配置

     

     工作原理示意图


     

     ►  应用领域


    排水管道、供水管道、工业管道、燃气管道、石油管道内壁的破碎、裂纹、穿孔情况,以及异物堵塞、腐蚀、结垢等状况的实体观察与检测。

    ♦  城市地下管网检测(新建竣工验收、在用健康查修复前后等)

    ♦  新管验收

    ♦  管网普查

    ♦  管道检修      

    ♦  养护检测

    ♦  修复验收

    ♦  施工监测

      管道非开挖修复
     
    1.UV-CIPP内衬法
     
     
     

        IPP非开挖内衬修复工艺------玻纤紫外线(UV)固化法,是我公司非开挖修复的主要方式。

        玻纤紫外线固化法CIPP非开挖内衬修复工艺来源于德国,目前在世界各地得到使用,作为CIPP非开挖修复中一种,它采用的是拉入法,把浸渍好树脂碾压好的玻璃纤维软管拉入待修的旧管道中,采用紫外线(UV)固化,省去了昨天的翻转热水固化施工工艺:现场搭架、现场用水翻转和二次排放废水等环节,依据不同管径,紫外线UV灯架平均以1米/分钟 的巡航速度固化,实现低碳环保、快捷、低成本、100%非开挖内衬修复的优越性。此工艺,凭借玻纤内衬优越的材料性能:20500 MPa的环状弹性模量,可提供内衬壁厚仅为3-15毫米,DN150-1600的牢固紧密的管道内衬材料。
        UV-CIPP内衬法适用于地下雨水、污水管道或沟道,供水管道的修复;
        修复的管道截面可为圆形、椭圆形、蛋形、方形等特殊形状;
        解决旧管道脱节、错口、破裂、渗漏、树根侵入等结构性缺陷,降低管道摩阻系数提高管道过流能力,减少淤泥沉积;
        可满足DN150~DN1600的管道修复,一般用于两个井位间管段修复;
        单次(通常)修复长度可达150m,其它长度须定制;
        根据管径和管道现状,内衬管设计壁厚3mm~15mm

     
     
     
     
     
     
    2.HDPE管内衬法
     
     
     
     
     
     
     
     
    3.不锈钢内衬法

        薄壁不锈钢内衬法是以薄壁不锈钢材料作为内衬层进行管道修复方法。

     
     
     
      管道局部非开挖修复 
     
    点状CIPP修复

        采用原位固化法对管道进行局部修复的方法。 点状树脂固化修复技术是一种排水管道非开挖局部内衬修理的方法,其大致原理与CIPP整体修复相同,不同的是其只是在局部增添一个内衬,起到止漏、局部增加老管道结构强度等作用。修复时,将涂有树脂的毛毡用修复器使之紧贴老管,然后利用紫外线等方法加热固化。

     
     
     
                                                                   
                                     固定位置                                            修复完毕
     
     
     施 工 现 场
     

      管道置换 

    工程案例

    1.双壁波纹管容易变形,我公司专业置换波纹管,同径置换,独创短管连接工艺,不需要开挖工作井,真正的零开挖修复。

     

     

    2.北京市海淀区学院路施工,管径DN1200,深度6.3米,长度140米,由于原检查井直径为一米,PE管材直径1200mm,无法进入,需要开挖工作坑。

     

     

     

    3.北京市南六环辅路施工现场,管道属于大兴区市政排污主管道,管径dn1200mm,深度7.6米,长度630米,原检查井直径只有1米,1200mm管材无法进入,改为开挖工作坑施工。

     

     

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